.. _cmmLtcQue_SetCfg:

cmmLtcQue_SetCfg
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmLtcQue_SetCfg(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 QueSize, 
        [in] VT_I4 LtcTargCntr 
        )

     
DESCRIPTION
```````````````

- cmmLtcQue_SetCfg() 함수는 래치큐(Latch Queue) 의 크기 및 래치(Latch) 대상 카운터(Counter) 를 선택 합니다.



PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- QueSize : 래치큐(Latch Queue) 의 크기

\

- LtcTargCntr : 대상 래치 카운터

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  cmCNT_COMM (또는 0), Command Pulse Counter
  cmCNT_FEED (또는 1), Feedback Pulse Counter




RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공


EXAMPLE
```````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

 C/C++

 #include “Cmmsdk.h”
 #include “CmmsdkDef.h”

 // 0 번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
 long nLtcCounter = cmCNT_FEED;
 double fLatchedPos = 0.0f;
 cmmLtcReadLatched(cmX1, nLtcCounter, &nLatchedPos );